Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 17

Anwenderprogramm
Die Motion Control-Anweisungen und der Technologie-Datenbaustein stellen die
Programmierschnittstellen für die Technologieobjekte dar. Mit den Motion Control-
Anweisungen können Sie in Ihrem Anwenderprogramm Motion Control-Aufträge an
Technologieobjekte anstoßen und verfolgen. Der Technologie-Datenbaustein repräsentiert
dabei das Technologieobjekt.
Antriebe und Geber
Antriebe sorgen für die Bewegung der Achse. Sie werden in der Hardware-Konfiguration als
Slaves eingebunden.
Wenn Sie einen Motion Control-Auftrag in Ihrem Anwenderprogramm ausführen, übernimmt
das Technologieobjekt die Ansteuerung des Antriebs und das Einlesen der Werte von
Positionsgebern.
Antriebe und Geber werden über PROFIdrive-Telegramme angebunden. Folgende
Schnittstellen sind möglich:
● PROFIBUS DP
● PROFINET IO
● Technologiemodul (TM)
Für eine analoge Antriebsanbindung kann der Sollwert über einen Analogausgang mit
Freigabesignal vorgegeben werden. Analoge Ein- und Ausgänge werden über
entsprechende E/A-Baugruppen zur Verfügung gestellt.
Ein Antrieb wird auch als Aktor und ein Geber auch als Sensor bezeichnet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
2.2 Funktionsweise von Motion Control
Einleitung
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