Index - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Index

A
Ablaufverhalten Motion Control, 68
Ablaufverhalten und Überläufe von Motion Control, 70
Absoluter Istwert, 31
Absolutwertjustage, 35, 50
Aktives Referenzieren, 35
mit Digitaleingang, 43
mit Nullmarke, 41
mit Nullmarke und Näherungsschalter, 38
Aktor, 17
Antriebs- und Geberanbindung, 25
Antriebsanbindung für Motion Control, 25
Auswerten des Technologie-
DatenbausteinsTechnologie-Datenbaustein, 146
B
Betriebszustände von Motion Control, 73
Bewegungsführung, 64
Bezugsgrößen für Motion Control, 28
D
Diagnose
Diagnosekonzept Motion Control, 193
Drehzahlachse, 199
Externer Geber, 210
Fehler an Motion Control-Anweisungen, 198
Motion Control, 193
Positionierachse, 204
Technologie-Alarme, 194
Direktes Referenzieren, 35, 50
DSC (Dynamic Servo Control), 53
Dynamic Servo Control (DSC), 53
Dynamikgrenzwerte, 64
E
ErrorID
Liste der ErrorIDs, 280
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
F
Fehler an Motion Control-Anweisungen, 198
Fehlerkennung, 280
Fliegendes Referenzieren, 35
G
Geberanbindung für Motion Control, 25
Geberanordnung, 32
Geschwindigkeitsprofil, 65
H
Hardware-Endschalter, 60
I
Inkrementeller Istwert, 30
Istwerte, 30
L
Lastgetriebe, 32
M
Maßeinheiten, 24
MC_Halt:Anweisung, 242
MC_Halt:Funktionsdiagramm, 245
MC_Halt:Parameter, 243
MC_Home:Anweisung, 218
MC_Home:Parameter, 220
MC_MoveAbsolute:Anweisung, 238
MC_MoveAbsolute:Funktionsdiagramm, 241
MC_MoveAbsolute:Parameter, 239
MC_MoveJog:Anweisung, 223
MC_MoveJog:Funktionsdiagramm, 227
MC_MoveJog:Parameter, 224
MC_MoveRelative:Anweisung, 234
MC_MoveRelative:Funktionsdiagramm, 237
MC_MoveRelative:Parameter, 235
MC_MoveVelocity:Anweisung, 228
MC_MoveVelocity:Funktionsdiagramm, 233
291