Telegramme - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Antriebs- und Geberanbindung
3.7.2

Telegramme

Die Übertragung des Geberwerts erfolgt entweder in einem Telegramm zusammen mit dem
Sollwert (Telegramm 3 oder Telegramm 5) oder in einem separaten Gebertelegramm
(Telegramm 81 oder Telegramm 83).
Das folgende Bild stellt den Zusammenhang zwischen den Technologieobjekten und
Antrieben / Gebern dar:
Erklärung zum Bild:
● Der Sollwert einer Drehzahlachse wird an einen Antrieb über PROFIdrive-Telegramm
● Der Geberwert eines Externen Gebers wird über PROFIdrive-Telegramm 81 oder 83
● Der Sollwert einer Positionierachse wird an einen Antrieb über PROFIdrive-Telegramm
● Geberwert der Positionierachse
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1, 2, 3 oder 5 übertragen.
übertragen
1, 2, 3 oder 5 übertragen
Der Geberwert kann in folgenden PROFIdrive-Telegrammen übertragen werden:
– Übertragung im gleichen PROFIdrive-Telegramm, in dem auch der Sollwert
übertragen wird.
Z. B. mit PROFIdrive-Telegramm 3 oder 5
– Übertragung im PROFIdrive-Telegramm 81 oder 83.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01