Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 35

Referenzierart
Referenzieren kann über eine eigenständige Bewegung zum Referenzieren (Aktives
Referenzieren), über das Erfassen einer Referenzmarke während einer anwenderseitig
initiierten Bewegung (Passives Referenzieren) oder über direkte Positionszuordnung
erfolgen.
Folgende Referenzierarten werden unterschieden:
● Aktives Referenzieren
● Passives Referenzieren
● Direktes Referenzieren
● Absolutwertjustage
Referenziermodus
Abhängig von der Art der Referenzmarke und der Referenzmarkensuche werden folgende
Referenziermodi (Seite 37) unterschieden:
● Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm und Näherungsschalter
● Referenzieren mit Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
● Referenzieren mit Digitaleingang
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Das aktive Referenzieren initiiert eine Referenzierbewegung und führt die notwendige
Fahrt auf die Referenzmarke aus. Beim Erkennen der Referenzmarke wird die Istposition
auf den konfigurierten Wert gesetzt. Die Angabe eines Offsets zur
Referenzpunktverschiebung ist möglich.
Beim Start des aktiven Referenzierens werden laufende Verfahrbewegungen
abgebrochen. Der Offset wird nach der Referenzpunktfahrt automatisch herausgefahren.
Der Referenzierauftrag führt keine eigene Referenzierbewegung durch. Beim Erkennen
der Referenzmarke während einer anwenderseitig initiierten Bewegung wird die
Istposition auf den konfigurierten Wert gesetzt.
Passives Referenzieren wird auch fliegendes Referenzieren genannt.
Mit dem Referenzierauftrag wird die Istposition direkt auf den konfigurierten Wert gesetzt
oder um diesen verschoben.
Die Absolutwertjustage gleicht die Position des Technologieobjekts mit dem vorliegenden
absoluten Istwert ab.
Grundlagen
3.10 Referenzieren
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