Mc_Movevelocity: Funktionsdiagramm - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

10.1.4.2

MC_MoveVelocity: Funktionsdiagramm

Funktionsdiagramm: Verfahren einer Achse mit Geschwindigkeitsvorgabe und ablösendes
Auftragsverhalten
Ein über "Exe_1"angestoßener "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A1) beschleunigt die Achse und
meldet zum Zeitpunkt
Zum Zeitpunkt
abgelöst. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Das Erreichen der neuen
Sollgeschwindigkeit 15.0 wird über "InVel_2" gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der
Geschwindigkeit 15.0 konstant weiter verfahren.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
①
über "InVel_1" das Erreichen der Sollgeschwindigkeit 50.0.
②
wird der Auftrag durch einen weiteren "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2)
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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