Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 40

Grundlagen
3.10 Referenzieren
Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahrt auf den Näherungsschalter
3. Erkennen des Näherungsschalters in Referenzierrichtung und Fahren auf
4. Verlassen des Näherungsschalters und Fahrt auf die Referenzmarke
5. Erkennen der Referenzmarke
6. Fahrt auf den Referenzpunkt
Siehe auch
Aktives Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke (Seite 290)
40
Referenziergeschwindigkeit
Mit dem Verlassen des Näherungsschalters wird die Erfassung der Referenzmarke
aktiviert.
Die Position des Technologieobjekts wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
Hinweis
Wenn die Geschwindigkeit auf der Strecke vom Erkennen des Näherungsschalters bis
zur Nullmarke nicht auf die Referenziergeschwindigkeit reduziert werden kann, dann
wird mit der Geschwindigkeit referenziert, die beim Überfahren der Nullmarke vorliegt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01