Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 243

Der Start eines "MC_Halt"-Auftrags bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge ab:
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Halt":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Geschwindigkeit Null erreicht
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Referenz
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