Status Der Datenübernahme Und Fehler Bei Der Datenübernahme Anzeigen; Antriebsdaten Übernehmen; Einheiten - Siemens Simatic s7 Handbuch

Status der Datenübernahme und Fehler bei der Datenübernahme anzeigen
Die Bewegungssteuerung zeigt den Status von Datenübernahme RT an und meldet Fehler
in Parametern und ErrorIDs/ErrorInfos:
● Die Bewegungssteuerung meldet den Status der Datenübernahme an der Achse: Wenn
die Datenübernahme nicht oder fehlerhaft funktioniert, meldet die Bewegungssteuerung
einen Fehler an der Achse und zeigt die ErrorID/ErrorInfo der Anweisung MC_Power an.
● Allgemeine Parameter für die Datenübernahme: Hersteller, Gerät, Version und Datum
werden aus dem Parameter P964[7] ausgelesen. Der Parameter P964 ist ein
PROFIdrive-Parameter und sowohl am Antrieb als auch am Geber verfügbar.
● Leistung: Die Bewegungssteuerung führt die Datenübernahme RT nach Anlauf oder
Wiederanlauf durch. Wenn sich die Konfiguration danach nicht ändert, ist es sinnvoll, die
Datenübernahme aus Leistungsgründen zu deaktivieren. Es gibt zwei Lösungen:
– Die Werte nach der Datenübernahme anwendungsbezogen in der RT speichern und
– Die Werte nach der Datenübernahme laden, diese Werte an das Projekt übertragen
● Verhalten bei der Datenübernahme:
– Beim Anlauf/Wiederanlauf werden alle zu übernehmenden konfigurierten Geräte
– Wenn ein Gerät bei diesem Schritt nicht übernehmbar ist, meldet die
– Bei Fehlern eines Gebers ist eine Aktivierung der Achse im drehzahlgeregelten
Eine Auflistung der ErrorIDs und ErrorInfos bei der Datenübernahme finden Sie unter
"ErrorIDs und ErrorInfos für Bewegungssteuerungsanweisungen".
Antriebsdaten übernehmen
Die Übernahme von Antriebsdaten ist gerätespezifisch und wird nur für SINAMICS-Antriebe
unterstützt. SINAMICS-Antriebe unterstützen die Datenübernahme und melden einen
Fehler, wenn Datenübernahme RT aktiviert ist.

Einheiten

Die Übernahme von Antriebsdaten berücksichtigt die im Antrieb konfigurierten Einheiten.
Werte und Einheiten sind abhängig von DO-Typ, DO-Funktionsmodul und Einheitensystem.
Die Übernahme von Antriebsdaten unterstützt nur Rotationsantriebe (keine Linearantriebe)
und die Einheit 1/min.
Die folgenden Parameter werden ausgelesen und ausgewertet:
● p107 (DO-Typ)
● p108 (DO-Funktionsmodul)
● p505 (SI-Einheiten oder US-Einheiten)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
die Datenübernahme deaktivieren.
und die Datenübernahme deaktivieren.
(Antrieb und Geber) übernommen.
Bewegungssteuerung einen Fehler, und der Status ändert sich in
"ADAPTATION_ERROR".
Betrieb möglich, weil diese Betriebsart normalerweise ohne Geber arbeitet.
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
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