Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 229

Ablöseverhalten
Der "MC_MoveVelocity" wird abgebrochen durch:
● Sperren der Achse mit "MC_Power.Enable" = FALSE
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
Der Start eines "MC_MoveVelocity"-Auftrags bricht folgende laufende Motion Control-
Aufträge ab:
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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