Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 153

Auftragsstatus
Die folgenden Ausgangsparameter zeigen den Status der Auftragsbearbeitung an:
● Motion Control-Anweisungen mit Parameter "Done"
● Motion Control-Anweisungen ohne Parameter "Done"
● Parameter "Busy"
● Parameter "CommandAborted"
● Parameter "Error"
Solange der Parameter "Execute" bzw. "Enable" auf TRUE gesetzt ist, werden die
Ausgangsparameter aktualisiert. Andernfalls werden die Parameter "Done", "Error" und
CommandAborted" entsprechend nur für einen Zyklus gesetzt.
Abbruch laufender Aufträge
Ein laufender Bewegungsauftrag wird durch Anstoß eines neuen Bewegungsauftrags
abgebrochen. Dabei werden die aktuellen Dynamiksollwerte (Beschleunigung, Verzögerung,
Ruck, Geschwindigkeit) auf die Werte des ablösenden Auftrags geführt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Mit Parameter "Done" = TRUE wird der ordnungsgemäße Abschluss eines Auftrags
angezeigt.
Das Erreichen des Auftragsziels wird über andere Parameter (z. B. "Status", "InVelocity")
angezeigt. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Verfolgung laufender
Aufträge (Seite 160).
Solange ein Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE. Wenn
ein Auftrag beendet oder abgebrochen wurde, zeigt "Busy" den Wert FALSE.
Wenn ein Auftrag durch einen anderen Auftrag abgebrochen wurde, zeigt der Parameter
"CommandAborted" den Wert TRUE.
Wenn an der Motion Control-Anweisung ein Fehler auftritt, zeigt der Parameter "Error"
den Wert TRUE. Am Parameter "ErrorID" wird die entsprechende Fehlerkennung
angezeigt.
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6.3 Motion Control-Anweisungen
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