Beispiel Für Referenzieren In Negative Richtung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Beispiel für Referenzieren in negative Richtung
Die Fahrt auf die Referenzmarke erfolgt in negativer Richtung durch eine Richtungsumkehr
während des Referenziervorgangs. Die Fahrt auf den Referenzpunkt bedingt eine weitere
Richtungsumkehr und erfolgt in positiver Richtung.
Das folgende Bild zeigt die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
● Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Näherungsschalter
● Anfahren in positive Richtung
● Referenzieren in negative Richtung
● Positive Referenzpunktverschiebung
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Geschwindigkeit
Fahrt auf
Näherungsschalter
Fahrt auf
Referenzpunkt
Nullmarke
(Referenzmarke)
Referenz-
punkt
Fahrt auf
Referenzmarke
Referenzmar-
kenposition
Näherungs-
schalter
Referenzpunktverschiebung
Grundlagen
3.10 Referenzieren
Anfahrgeschwindigkeit
Referenziergeschwindigkeit
Position
39