Technologieobjekt Positionierachse - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.3

Technologieobjekt Positionierachse

Das Technologieobjekt Positionierachse berechnet unter Berücksichtigung der
Dynamikvorgaben Positionssollwerte und gibt entsprechende Drehzahlsollwerte an den
Antrieb aus. Alle Bewegungen der Positionierachse finden lagegeregelt statt. Für das
absolute Positionieren muss dem Technologieobjekt Positionierachse die physikalische
Position bekannt sein.
Jeder Positionierachse werden ein Antrieb über ein PROFIdrive-Telegramm oder über eine
analoge Sollwertschnittstelle und ein Geber über ein PROFIdrive-Telegramm zugeordnet.
Der Bezug der Geberwerte zu einer definierten Position wird durch die Parametrierung der
mechanischen Eigenschaften und Gebereinstellungen sowie einen Referenziervorgang
hergestellt. Bewegungen ohne Positionsbezug und relative Positionierbewegungen führt das
Technologieobjekt auch im nicht referenzierten Zustand aus.
Hinweis
Die Technologieobjekte Positionierachse und Externer Geber sind unabhängig voneinander
und können nicht miteinander gekoppelt werden. Die Ist-Position eines Externen Gebers
kann nicht in die Lageregelung einer Positionierachse einfließen.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise des Technologieobjekts
Positionierachse:
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
3.3 Technologieobjekt Positionierachse
Grundlagen
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