Betriebzustandsübergänge - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.15 Ablaufverhalten
Betriebzustandsübergänge
Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten von Motion Control bei den Übergängen zwischen
den Betriebszuständen:
Nr. Betriebszustandsübergang
①
NETZ-EIN → STOP
②
STOP → ANLAUF
③ ANLAUF → RUN
④
RUN → STOP
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Verhalten
Die CPU führt einen Restart der Technologieobjekte durch. Die
Technologieobjekte werden mit den Werten aus dem Ladespeicher neu
initialisiert.
Keine Relevanz für Motion Control.
Die Prozessausgänge werden frei gegeben.
Wenn die CPU vom Betriebszustand RUN nach STOP wechselt, werden alle
Technologieobjekte gemäß der Alarmreaktion "Freigabe wegnehmen" gesperrt.
Laufende Motion Control-Aufträge werden abgebrochen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01