Status Bewegung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Diagnose
9.5 Technologieobjekt Drehzahlachse

Status Bewegung

Die folgende Tabelle zeigt mögliche Zustände der Achsbewegung:
Status
Done (kein Auftrag aktiv)
Tippen
Drehzahlvorgabe
Konstante Drehzahl
Beschleunigen
Verzögern
Warnungen
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Warnungen:
Warnung
Konfiguration angepasst
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
200
Beschreibung
Am Technologieobjekt ist kein Bewegungsauftrag aktiv.
(<TO>.StatusWord.Done)
Die Achse wird mit einem Auftrag zum Tippbetrieb der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveJog" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
Die Achse wird mit einem Auftrag mit Drehzahlvorgabe der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveVelocity" oder der Achssteuertafel verfahren.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
Die Achse wird mit konstanter Drehzahl verfahren.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
Die Achse wird beschleunigt.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
Die Achse wird abgebremst.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
Beschreibung
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden zeitweise intern angepasst..
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01