Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Achsen Absolut Positionieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Abschnitt Die Achse wird durch einen "MC_MoveRelative"-Auftrag (A1) um die Wegstrecke ("Distance") 1000.0
verfahren (Startposition ist hier die Position 0.0). Das Erreichen der Zielposition wird zum Zeitpunkt
"Done_1" gemeldet. Zu diesem Zeitpunkt ① wird ein weiterer "MC_MoveRelative"-Auftrag (A2) mit der
Wegstrecke 500.0 gestartet. Das erfolgreiche Erreichen der neuen Zielposition wird über "Done_2" gemeldet.
Da "Exe_2" vorher zurückgesetzt wurde, steht "Done_2" nur für einen Zyklus an.
Abschnitt Ein laufender "MC_MoveRelative"-Auftrag (A1) wird durch einen weiteren "MC_MoveRelative"-Auftrag (A2)
abgelöst. Der Abbruch wird zum Zeitpunkt
neuen Geschwindigkeit um die Wegstrecke ("Distance") 500.0 verfahren. Das Erreichen der neuen Zielposition
wird über "Done_2" gemeldet.
10.1.6

MC_MoveAbsolute

10.1.6.1

MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_MoveAbsolute" verfahren Sie eine Achse auf eine
absolute Position.
Mit den Parametern "Velocity", "Jerk", "Acceleration" und "Deceleration" bestimmen Sie das
dynamische Verhalten beim Bewegungsvorgang.
Anwendbar auf
● Positionierachse
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Das Technologieobjekt ist freigegeben.
● Das Technologieobjekt ist referenziert.
Ablöseverhalten
Der "MC_MoveAbsolute"-Auftrag wird abgebrochen durch:
● Sperren der Achse mit "MC_Power.Enable" = FALSE
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
238
②
über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird anschließend mit der
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
①
über