Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 224

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Der Start eines "MC_MoveJog"-Auftrags bricht folgende laufende Motion Control-Aufträge
ab:
● "MC_Home"-Auftrag "Mode" = 4, 5
● "MC_Halt"-Auftrag
● "MC_MoveAbsolute"-Auftrag
● "MC_MoveRelative"-Auftrag
● "MC_MoveVelocity"-Auftrag
● "MC_MoveJog"-Auftrag
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog":
Parameter Deklaration
Axis InOut
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
224
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Beschreibung
Technologieobjekt
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in positive Richtung.
Solange der Parameter TRUE ist, verfährt die Achse
mit der am Parameter "Velocity" vorgegebenen
Geschwindigkeit in negative Richtung.
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl für den
Bewegungsvorgang
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert < 0.0: Der Betrag des angegebenen Werts wird
verwendet.
("Velocity" = 0.0 ist erlaubt)
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control