Bewegungsführung Und Dynamikgrenzwerte; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte
3.14.1

Kurzbeschreibung

Die Bewegungsführung der Achse erfolgt über Geschwindigkeitsprofile (Seite 65). Die
Geschwindigkeitsprofile werden entsprechend den Dynamikvorgaben berechnet. Ein
Geschwindigkeitsprofil definiert das Verhalten der Achse beim Anfahren, Bremsen und bei
Geschwindigkeitsänderungen. Beim Positionieren wird ein Geschwindigkeitsprofil berechnet,
das die Achse auf den Zielpunkt verfährt.
Aus den Eigenschaften des Antriebs und der Mechanik ergeben sich Maximalwerte für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck. Diese Maximalwerte können in den
Dynamikgrenzen eingestellt werden. Die Dynamikgrenzen sind bei jeder über das
Technologieobjekt erzeugten Bewegung als Grenzen wirksam.
Die einstellbare Notstopp-Verzögerung (Seite 66) wird durch die Motion Control-Anweisung
MC_Power oder einen Technologiealarm ausgelöst.
Die Ruckbegrenzung reduziert die Belastung der Mechanik während einer Beschleunigungs-
oder Verzögerungsrampe. Ein "verrundetes" Geschwindigkeitsprofil ergibt sich.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01