Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 225

Parameter Deklaration
Jerk INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Verhalten bei Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null ("Velocity" = 0.0)
Ein "MC_MoveJog"-Auftrag mit "Velocity" = 0.0 stoppt die Achse mit der konfigurierten
Verzögerung. Mit dem Erreichen der Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl Null wird am
Parameter "InVelocity" der Wert TRUE angezeigt.
Unter "Technologieobjekt > Diagnose > Status- und Fehlerbits > Status Bewegung" wird
"konstante Geschwindigkeit" und "Stillstand" angezeigt (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity;
<TO>.StatusWord.Standstill).
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Beschreibung
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet.
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Die Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
wurde erreicht und wird beibehalten.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist
ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird
abgewiesen. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Referenz
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