Motion Control-Anweisung "Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch
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6.5.4
Motion Control-Anweisung "MC_MoveJog"
Beschreibung
Ein "MC_MoveJog"-Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward"
bzw. "JogBackward" gestartet. Das Auftragsziel ist erfüllt, wenn die parametrierte
Geschwindigkeit erreicht wurde und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit verfährt. Das
Erreichen und Halten der parametrierten Geschwindigkeit wird am Parameter "InVelocity"
mit dem Wert TRUE angezeigt.
Der Auftrag ist abgeschlossen, wenn der Parameter "JogForward" bzw. "JogBackward" auf
den Wert FALSE gesetzt wurde und die Achse den Stillstand erreicht hat.
Nachfolgend wird das Verhalten der Parameter beispielhaft in unterschiedlichen Situationen
gezeigt:
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Programmieren
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
167
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