Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
8.4
Optimierung
8.4.1
Funktion und Aufbau der Optimierung
Beschreibung
Die Funktion "Optimierung" unterstützt Sie bei der Ermittlung der optimalen Verstärkung
(Kv-Faktor) für die Lageregelung der Achse. Hierzu wird der Geschwindigkeitsverlauf der
Achse während einer vorgebbaren Positionierbewegung mit der Trace-Funktion
aufgezeichnet. Anschließend können Sie die Aufzeichnung auswerten und die Verstärkung
entsprechend anpassen.
In der Projektnavigation finden Sie die Funktion "Optimierung" für das Technologieobjekt
Positionierachse unter "Technologieobjekt > Inbetriebnahme".
Der Dialog "Optimierung" ist in folgende Bereiche unterteilt:
● Steuerungshoheit
● Achse
● Verstärkung optimieren
● Trace
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01