Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 185

Bereich "Steuerungshoheit"
In diesem Bereich können Sie die Steuerungshoheit für das Technologieobjekt holen oder
an Ihr Anwenderprogramm zurückgeben.
● Schaltfläche "Holen"
● Schaltfläche "Abgeben"
Bereich "Achse"
In diesem Bereich können Sie das Technologieobjekt freigeben oder sperren:
● Schaltfläche "Freigeben"
● Schaltfläche "Sperren"
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Holen", um eine Onlineverbindung zur CPU herzustellen
und die Steuerungshoheit für das ausgewählte Technologieobjekt zu übernehmen.
– Zur Übernahme der Steuerungshoheit muss das Technologieobjekt im
Anwenderprogramm gesperrt sein.
– Wenn die Onlineverbindung zur CPU während des Betriebs mit der Achssteuertafel
ausfällt, wird die Achse nach Ablauf der Lebenszeichenüberwachung mit maximaler
Verzögerung angehalten. In diesem Fall wird die Steuerungshoheit an das
Anwenderprogramm zurückgegeben.
– Das Anwenderprogramm hat bis zur Rückgabe der Steuerungshoheit keinen Einfluss
auf die Funktionen des Technologieobjekts. Motion Control-Aufträge vom
Anwenderprogramm an das Technologieobjekt werden mit Fehler
("ErrorID" = 16#8012: Achssteuertafel aktiviert) abgewiesen.
– Mit der Übernahme der Steuerungshoheit wird die Konfiguration des
Technologieobjekts übernommen. Änderungen an der Konfiguration des
Technologieobjekts werden erst wirksam, nach dem die Steuerungshoheit
zurückgegeben wurde. Nehmen Sie daher eventuell erforderliche Änderungen vor der
Übernahme der Steuerungshoheit vor.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Abgeben", um die Steuerungshoheit an Ihr
Anwenderprogramm zurückzugeben.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Freigeben", um das ausgewählte Technologieobjekt
freizugeben. Die Freigabe ist erforderlich, um Bewegungsaufträge an der Achse
auszuführen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Sperren", um das ausgewählte Technologieobjekt zu
sperren.
Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
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