Ablaufverhalten Und Überläufe - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.15 Ablaufverhalten
3.15.3 Ablaufverhalten und Überläufe
Bei der Abarbeitung der Motion Control-Funktionalität werden in jedem Zyklus die
Organisationsbausteine MC-Servo [OB91] und MC-Interpolator [OB92] aufgerufen und
abgearbeitet. Die restliche Zykluszeit steht für die Bearbeitung Ihres Anwenderprogramms
zur Verfügung.
In jedem Zyklus (Motion Control Cycle) muss:
● MC-Servo [OB91] gestartet und vollständig abgearbeitet werden.
● der zugehörige MC-Interpolator [OB92] zumindest gestartet werden.
Folgendes Bild zeigt das fehlerfreie Ablaufverhalten beispielhaft für die Abarbeitung des
Organisationsbausteins OB1:
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01