Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 169

Der Auftrag wird während der Bearbeitung abgebrochen
Wenn der Motion Control-Auftrag während der Bearbeitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen wird, so wird dies am Parameter "CommandAborted" mit dem Wert TRUE
angezeigt. Das Verhalten des Parameters "CommandAborted" ist unabhängig vom
Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit.
Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogForward"
gesteuert.
Abort
①
Der Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag bearbeitet, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung wird der Auftrag durch einen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen. Mit
dem Abbruch des Auftrags wechselt der Parameter "Busy" nach FALSE und "CommandAborted" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" wechselt der Parameter "CommandAborted"
ebenfalls nach FALSE.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogBackward"
gesteuert.
Abort
Programmieren
169