Weitere Informationen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3. Auftragsstatus prüfen
Der fehlerfreie Abschluss eines Auftrags (hier das Erreichen der Zielposition) wird über den
Parameter "Done" der Motion Control-Anweisung angezeigt.
Wenn ein Fehler erkannt wird, wird der Parameter "Error" der Motion Control-Anweisung auf
TRUE gesetzt und der Auftrag abgelehnt.
Sie können eine Fehlerroutine für den Motion Control-Auftrag programmieren. Werten Sie
dazu einen am Parameter "Error" angezeigten Fehler aus. Die Fehlerursache wird am
Parameter "ErrorID" angezeigt. Starten Sie den Auftrag nach dem Beseitigen der
Fehlerursache neu.
Wird während der Auftragsbearbeitung "Error" = TRUE und "ErrorID" = 16#8001 angezeigt,
so ist ein Technologie-Alarm aufgetreten.
Eine Liste der ErrorIDs finden Sie im Anhang Fehlerkennung (Seite 280).

Weitere Informationen

Eine Möglichkeit zur Auswertung der einzelnen Status-, Fehler- und Warnungsbits finden Sie
im Kapitel StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten (Seite 149).
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
6.4 Start von Motion Control-Aufträgen
Programmieren
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