Variable Dynamiclimits - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.7

Variable DynamicLimits.

Die Variablenstruktur <???>.DynamicLimits.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikgrenzen. Bei der Bewegungsführung werden keine Dynamikwerte größer der
Dynamikgrenzen zugelassen. Wenn Sie an einer Motion Control-Anweisung größere Werte
angegeben, wird mit den Dynamikgrenzen verfahren und eine Warnung (Alarm 501 bis 503 -
Dynamikwerte werden begrenzt) wird angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X X DynamicLimits.
X X MaxVelocity
X X MaxAcceleration
X X MaxDeceleration
X X MaxJerk
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Werte W
STRUC
LREAL 0.0 bis RES Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
1.0E12
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
Beschreibung
Maximal zulässige Beschleunigung der Achse
Maximal zulässige Verzögerung der Achse
Maximal zulässiger Ruck an der Achse
Anhang
257