Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
8 Inbetriebnahme...................................................................................................................................... 175
8.1 Einführung ................................................................................................................................. 175
8.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme ................................................................................................... 175
8.3 Achssteuertafel ......................................................................................................................... 178
8.3.1 Funktion und Aufbau der Achssteuertafel................................................................................. 178
8.3.2 Achssteuertafel einsetzen ......................................................................................................... 183
8.4 Optimierung............................................................................................................................... 184
8.4.1 Funktion und Aufbau der Optimierung ...................................................................................... 184
8.4.2 Lageregler optimieren ............................................................................................................... 187
9 Diagnose ............................................................................................................................................... 193
9.1 Einführung ................................................................................................................................. 193
9.2 Diagnosekonzept ...................................................................................................................... 193
9.3 Technologie-Alarme .................................................................................................................. 194
9.4 Fehler an Motion Control-Anweisungen.................................................................................... 198
9.5 Technologieobjekt Drehzahlachse............................................................................................ 199
9.5.1 Status- und Fehlerbits ............................................................................................................... 199
9.5.2 Status Bewegung ...................................................................................................................... 202
9.5.3 PROFIdrive-Telegramm ............................................................................................................ 203
9.6 Technologieobjekt Positionierachse ......................................................................................... 204
9.6.1 Status- und Fehlerbits ............................................................................................................... 204
9.6.2 Status Bewegung ...................................................................................................................... 208
9.6.3 PROFIdrive-Telegramm ............................................................................................................ 209
9.7 Technologieobjekt Externer Geber ........................................................................................... 210
9.7.1 Status- und Fehlerbits ............................................................................................................... 210
9.7.2 Status Bewegung ...................................................................................................................... 212
9.7.3 PROFIdrive-Telegramm ............................................................................................................ 212
10 Referenz ................................................................................................................................................ 213
10.1 S7-1500 Motion Control ............................................................................................................ 213
10.1.1 MC_Power................................................................................................................................. 213
10.1.1.1 MC_Power: Technologieobjekte frei geben, sperren................................................................ 213
10.1.1.2 MC_Power: Funktionsdiagramm ............................................................................................... 217
10.1.2 MC_Home ................................................................................................................................. 218
10.1.2.1 MC_Home: Technologieobjekte referenzieren, Referenzpunkt setzen .................................... 218
10.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................................ 223
10.1.3.1 MC_MoveJog: Achsen im Tippbetrieb verfahren...................................................................... 223
10.1.3.2 MC_MoveJog: Funktionsdiagramm .......................................................................................... 227
10.1.4 MC_MoveVelocity ..................................................................................................................... 228
10.1.4.1 MC_MoveVelocity: Achsen mit Geschwindigkeitsvorgabe verfahren ....................................... 228
10.1.4.2 MC_MoveVelocity: Funktionsdiagramm.................................................................................... 233
10.1.5 MC_MoveRelative ..................................................................................................................... 234
10.1.5.1 MC_MoveRelative: Achsen relativ positionieren....................................................................... 234
10.1.5.2 MC_MoveRelative: Funktionsdiagramm ................................................................................... 237
10.1.6 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 238
10.1.6.1 MC_MoveAbsolute: Achsen absolut positionieren.................................................................... 238
10.1.6.2 MC_MoveAbsolute: Funktionsdiagramm .................................................................................. 241
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01