Telegrammtypen
Die folgende Tabelle zeigt unterstützte PROFIdrive-Telegrammtypen für die Antriebs- und
Geberzuordnung:
Telegramm
Standardtelegramme
1
2
3
5
Standard Gebertelegramme
81
83
Bei Anschaltung über PROFIdrive-Telegramm werden die Antriebe und Geber entsprechend
dem PROFIdrive-Profil hantiert und eingeschaltet.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 16 Bit (NSOLL),
•
Drehzahlistwert 16 Bit (NIST)
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
•
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST),
•
Lebenszeichen
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Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
•
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST),
•
Geberistwert,
•
Lebenszeichen
•
Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
•
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST),
•
Dynamic Servo Control (DSC),
•
Geberistwert,
•
Lebenszeichen
•
Geberistwert,
•
Lebenszeichen
•
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST),
•
Geberistwert,
•
Lebenszeichen
•
3.7 Antriebs- und Geberanbindung
Grundlagen
27