Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 125

Ausgang (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Ausgang" die PLC-Variable des Analogausgangs über welche der
Antrieb angesteuert werden soll. Wurde ein Ausgang ausgewählt, so kann dieser über die
Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Um einen Ausgang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Analogausgangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Analogausgang definiert sein.
Freigabe-Ausgang aktivieren (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Freigabe-Ausgang" die PLC-Variable des Digitalausgangs zur Freigabe
des Antriebs. Mit dem Freigabe-Ausgang wird der Drehzahlregler im Antrieb freigegeben,
bzw. gesperrt.
Um einen Freigabe-Ausgang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitalausgangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitalausgang definiert sein.
Hinweis
Wenn Sie keinen Freigabe-Ausgang verwenden, kann der Antrieb infolge von
Fehlerreaktionen oder Überwachungsfunktionen systemseitig nicht unmittelbar gesperrt
werden. Ein kontrolliertes Stoppen des Antriebs ist nicht gewährleistet.
Bereit-Eingang aktivieren (Antriebstyp: Analoge Antriebsanbindung)
Wählen Sie im Feld "Bereit-Eingang" die PLC-Variable des Digitaleingangs über welchen der
Antrieb seine Betriebsbereitschaft an das Technologieobjekt zurückmeldet. Das Leistungsteil
ist eingeschaltet und der analoge Drehzahlsollwerteingang ist aktiv.
Um einen Bereit-Eingang auswählen zu können, muss in der Gerätekonfiguration ein
Digitaleingangsmodul hinzugefügt worden sein und der PLC-Variablenname für den
Digitaleingang definiert sein.
Hinweis
Der Freigabe-Ausgang und der Bereit-Eingang können voneinander unabhängig aktiviert
werden.
Für den aktivierte Bereit-Eingang gelten folgende Randbedingungen:
• Die Achse wird erst freigegeben (MC_Power Status=TRUE), wenn am Bereit-Eingang ein
• Geht bei einer freigegebenen Achse das Signal am Bereit-Eingang weg, so wird die
• Wird die Achse über die Anweisung MC_Power gesperrt (Enable= FALSE), so wird die
Siehe auch
Konfiguration - Datenübertragung (Seite 126)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Signal ansteht.
Achse mit Fehler gesperrt.
Achse auch mit anstehenden Signal am Bereit-Eingang gesperrt.
5.5 Technologieobjekt Drehzahlachse konfigurieren
Konfigurieren
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