Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 42

Grundlagen
3.10 Referenzieren
Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Start des aktiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahrt auf die Referenzmarke in Referenzierrichtung mit der Referenziergeschwindigkeit
3. Erkennen der Referenzmarke
4. Fahrt auf den Referenzpunkt
Siehe auch
Aktives Referenzieren bei SINAMICS-Antrieben mit Externer Nullmarke (Seite 290)
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Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Position = Wert in Parameter "Position" minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition minus
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 4
Die Achse fährt auf die Position, die in Parameter "Position" angegeben ist.
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 5
Die Achse fährt auf die Position, die in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
angegeben ist.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01