Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 230

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveVelocity":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Execute INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
230
Datentyp Defaultwert
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 0
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl für den
Bewegungsvorgang
("Velocity" = 0.0 ist erlaubt)
Beschleunigung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Beschleunigung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Verzögerung
Wert > 0.0: Der angegebene Wert wird verwendet.
Wert = 0.0: nicht zulässig
Wert < 0.0: Die in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Verzögerung wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Ruck
Wert > 0.0: Beschleunigungsstetiges
Geschwindigkeitsprofil, der angegebene Ruck wird
verwendet.
Wert = 0.0: trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Wert < 0.0: Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Drehrichtung der Achse
0 Das Vorzeichen der am Parameter
"Velocity" angegebenen Geschwindigkeit
definiert die Drehrichtung.
1 Positive Drehrichtung
Betrag von "Velocity" wird verwendet.
2 Negative Drehrichtung
Betrag von "Velocity" wird verwendet.
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control