Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 119

Passives Refenzieren
Konfiguration - Passives Referenzieren
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Passives Referenzieren" (fliegendes
Referenzieren) die Parameter für das passive Referenzieren. Die Referenzierfunktion
"Passives Referenzieren" wird über die Motion Control-Anweisung "MC_Home" Mode = 2
und 3 ausgeführt.
Auswahl Referenziermodus
Wählen Sie in der Auswahl unter den nachfolgenden Referenziermodi:
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter (Seite 119)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm (Seite 120)
Referenzmarke über digitalen Eingang (Seite 120)
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm und Näherungsschalter
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Nullmarke zum Referenzieren angefahren werden soll.
Es wird die nächste Nullmarke nach Verlassen des Näherungsschalters verwendet.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
● Negativ
● Aktuell
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 3 ausgeführt wird.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Konfigurieren
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