Variable; Positionsbezogene Überwachungen; Kurzbeschreibung - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.11.3

Variable

Folgende Variable des Technologieobjekts sind für die Regelung relevant:
Parameter
<TO>.PositionControl.Kv
<TO>.PositionControl.EnableDSC
3.12 Positionsbezogene Überwachungen
3.12.1

Kurzbeschreibung

Zur Überwachung der Positionierung und Bewegung stehen am Technologieobjekt
Positionierachse folgende Funktionen zur Verfügung:
● Positionierüberwachung (Seite 56)
● Schleppfehlerüberwachung (Seite 57)
Bei Verletzung einer Überwachung werden Technologiealarme ausgegeben. Das
Technologieobjekt reagiert entsprechend der Alarmreaktion.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Der Positionsistwert muss innerhalb einer bestimmten Zeit ein Positionierfenster
erreichen und für eine Mindestverweildauer in diesem Positionierfenster verbleiben.
Auf Basis einer geschwindigkeitsabhängigen Schleppfehlergrenze wird der Schleppfehler
überwacht. Der zulässige maximale Schleppfehler ist von der Sollgeschwindigkeit
abhängig.
3.12 Positionsbezogene Überwachungen
P-Verstärkung der Lageregelung
DSC aktivieren
Grundlagen
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