Die folgende Trace-Aufzeichnung zeigt einen Kurvenverlauf mit einer optimierten
Verstärkung und stabilem Gesamtverhalten:
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Sollgeschwindigkeit der Achse
Istgeschwindigkeit der Achse
Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
191