Passives Referenzieren Mit Nullmarke - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.10.8

Passives Referenzieren mit Nullmarke

Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
● Passives Referenzieren mit Nullmarke
● Referenzieren in positive Richtung
Bewegungsablauf
Die Bewegung läuft folgendermaßen ab:
1. Aktivieren des passiven Referenzierens über die Motion Control-Anweisung "MC_Home"
2. Fahren durch einen Bewegungsauftrag vom Anwender
3. Erkennen der Referenzmarke
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Fahrt auf Referenzpunkt
Die Erfassung der Referenzmarke wird aktiviert, wenn sich der Positionsistwert der Achse
bzw. des Gebers in die parametrierte Referenzierrichtung bewegt.
Die Position der Achse bzw. des Gebers wird bei Erkennen der Referenzmarke abhängig
vom eingestellten Mode gesetzt:
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 2
Position = Wert in Parameter "Position"
– Parameter "Mode" an "MC_Home" = 3
Position = Wert in der Variablen <TO>.Homing.HomePosition
Geschwindigkeit
Referenzpunkt
Nullmarke
(Referenzmarke)
Grundlagen
3.10 Referenzieren
Position
47