Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 206

Diagnose
9.6 Technologieobjekt Positionierachse
Warnungen
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Warnungen:
Warnung
Konfiguration angepasst
Auftrag abgewiesen
Dynamikbegrenzung
Fehler
Die folgende Tabelle zeigt mögliche Fehler:
Fehler
System
Konfiguration
Anwenderprogramm
Antrieb
Geber
Datenübertragung
Peripherie
Auftrag abgewiesen
Referenzieren
Positionieren
206
Beschreibung
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter werden zeitweise intern angepasst.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
Beschreibung
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.SystemFault)
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter sind inkonsistent bzw. unzulässig.
Das Technologieobjekt wurde fehlerhaft konfiguriert oder änderbare Konfigurationsdaten
wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft geändert.
(<TO>.ErrorWord.ConfigurationFault)
Fehler im Anwenderprogramm an einer Motion Control-Anweisung oder deren
Verwendung.
(<TO>.ErrorWord.UserFault)
Fehler im Antrieb.
(<TO>.ErrorWord.DriveFault)
Fehler im Gebersystem.
(<TO>.ErrorWord.SensorFault)
Die Kommunikation mit einem verbundenen Gerät ist gestört..
(<TO>.ErrorWord.CommunicationFault)
Fehler beim Zugriff auf eine logische Adresse.
(<TO>.ErrorWord.PeripheralError)
Befehl nicht ausführbar.
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt werden, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind (z. B. Technologieobjekt nicht referenziert).
(<TO>.ErrorWord.CommandNotAccepted)
Fehler bei einem Referenziervorgang.
(<TO>.ErrorWord.HomingFault)
Die Achse wurde am Ende einer Positionierbewegung nicht korrekt positioniert.
(<TO>.ErrorWord.PositioningFault)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01