Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 188

Inbetriebnahme
8.4 Optimierung
Verstärkung des Lagereglers (Kv) optimieren
Gehen Sie zum Optimieren der Verstärkung (Kv) folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Bereich "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Holen", um die
2. Klicken Sie im Bereich "Achse" auf die Schaltfläche "Freigeben", um das
3. Konfigurieren Sie gegebenenfalls die Werte für Weg, Dauer und Dynamik eines
4. Tragen Sie einen Startwert für die Verstärkung ein. Starten Sie mit einem niedrigen Wert.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Start", um einen Testschritt für die Optimierung zu
Hinweis
Schleppfehlergrenzen anpassen
Wenn bei der Optimierung wiederholt Fehlermeldungen durch die
Schleppfehlerüberwachung angezeigt werden, passen Sie zeitweise die
Schleppfehlergrenzen an.
6. Werten Sie den Kurvenverlauf der Trace-Aufzeichnung aus. Passen Sie die Verstärkung
Achten Sie bei der Anpassung der Verstärkung auf folgende Eigenschaften des
Kurvenverlaufs:
● Die Kurve zeigt eine kurze Ausregelungszeit.
● Die Kurve weist keine Bewegungsumkehr des Istwerts auf.
● Beim Anfahren des Sollwerts tritt kein Überschwingen auf.
● Der Kurvenverlauf zeigt ein stabiles Gesamtverhalten (schwingungsfreier Kurvenverlauf).
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Steuerungshoheit für das Technologieobjekt zu holen und eine Onlineverbindung zur
CPU aufzubauen.
Ein Warnhinweis wird angezeigt. Bestätigen Sie mit "OK".
Technologieobjekt freizugeben.
Testschritts.
starten.
Für die angegebene Dauer wird ein Sollwert entsprechend des angegebenen Wegs
ausgegeben. Die Achse verfährt um die angegebene Wegstrecke. Eine Trace-
Aufzeichnung der Bewegung (Soll- und Istwerte) wird automatisch angelegt.
schrittweise an. Klicken Sie nach jeder Werteingabe auf die Schaltfläche "Start". Damit
übernehmen Sie den Wert und starten jeweils eine neue Bewegung und Trace-
Aufzeichnung.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01