Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 78

Konfigurieren
5.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
Taktsynchronität des Antriebs in der Gerätekonfiguration aktivieren
PROFINET-Antriebe können grundsätzlich taktsynchron oder nicht taktsynchron betrieben
werden. Die Taktsynchronität erhöht jedoch die Güte der Lageregelung des Antriebs.
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sie den Antrieb taktsynchron ansteuern möchten:
1. Wählen Sie die Gerätesicht des Antriebs.
2. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog das Register "PROFINET-Schnittstelle [X1] >
3. Aktivieren Sie in diesem Register das Kontrollkästchen "Taktsynchroner Betrieb".
In der Detailansicht muss der Eintrag zum Telegramm ebenfalls für die Taktsynchronisation
markiert sein.
Port der PLC mit dem Port des Antriebs verschalten
1. Wählen Sie die Topologiesicht der Gerätekonfiguration
2. Verschalten Sie den Port der PLC mit dem Port des Antriebs.
PLC als Sync-Master konfigurieren und isochronen Takt einstellen
1. Wählen Sie die Gerätesicht der PLC.
2. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog das Register "PROFINET-Schnittstelle [X1] >
3. Wählen Sie in der Klappliste "Synchronisationsrolle" den Eintrag "Sync-Master".
4. Betätigen Sie die Schaltfläche "Domain-Einstellungen".
5. Wählen Sie das Register "Domain-Management > Sync-Domains" und stellen Sie den
Antrieb in der Konfiguration des Technologieobjekts auswählen
1. Fügen Sie ein neues Technologieobjekt Achse hinzu, bzw. öffnen Sie die Konfiguration
2. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Antrieb".
3. Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "PROFIdrive".
4. Wählen Sie in der Liste "Antrieb" das Drive Object des PROFINET-Antriebs aus.
Wie Sie ein Technologieobjekt hinzufügen können finden Sie im Kapitel Technologieobjekt
hinzufügen (Seite 85).
Ergebnis
Das Technologieobjekt ist mit dem Antrieb verbunden und der Organisationsbaustein
"MC-Servo" kann überprüft / konfiguriert werden.
Das Telegramm des konfigurierten Antriebs wird dem Prozessabbild "TPA OB Servo"
zugeordnet.
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Erweiterte Optionen > Taktsynchronisation".
Erweiterte Optionen > Echtzeit-Einstellungen > Synchronisation".
gewünschten "Sendetakt" (isochronen Takt) ein.
einer existierenden Achse.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01