Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Wegweiser Dokumentation ...................................................................................................................... 11
2 Einleitung................................................................................................................................................. 13
2.1 Motion Control-Funktionalität der CPU S7-1500 .........................................................................13
2.2 Funktionsweise von Motion Control.............................................................................................14
3 Grundlagen.............................................................................................................................................. 19
3.1 Funktionen ...................................................................................................................................19
3.2 Technologieobjekt Drehzahlachse...............................................................................................20
3.3 Technologieobjekt Positionierachse ............................................................................................21
3.4 Technologieobjekt Externer Geber ..............................................................................................23
3.5 Modulo-Einstellung ......................................................................................................................24
3.6 Maßeinheiten ...............................................................................................................................24
3.7 Antriebs- und Geberanbindung....................................................................................................25
3.7.1 Kurzbeschreibung ........................................................................................................................25
3.7.2 Telegramme .................................................................................................................................26
3.7.3 Bezugsgrößen einstellen .............................................................................................................28
3.7.4 Variable ........................................................................................................................................29
3.8 Istwerte.........................................................................................................................................30
3.8.1 Kurzbeschreibung ........................................................................................................................30
3.8.2 Inkrementeller Istwert...................................................................................................................30
3.8.3 Absoluter Istwert ..........................................................................................................................31
3.8.4 Variable ........................................................................................................................................31
3.9 Mechanik......................................................................................................................................32
3.9.1 Kurzbeschreibung ........................................................................................................................32
3.9.2 Variable ........................................................................................................................................33
3.10 Referenzieren...............................................................................................................................34
3.10.1 Kurzbeschreibung ........................................................................................................................34
3.10.2 Begriffe.........................................................................................................................................36
3.10.3 Referenziermodus........................................................................................................................37
3.10.4 Aktives Referenzieren mit Nullmarke und Näherungsschalter ....................................................38
3.10.5 Aktives Referenzieren mit Nullmarke...........................................................................................41
3.10.6 Aktives Referenzieren mit Digitaleingang ....................................................................................43
3.10.7 Passives Referenzieren mit Nullmarke und Näherungsschalter .................................................45
3.10.8 Passives Referenzieren mit Nullmarke........................................................................................47
3.10.9 Passives Referenzieren mit Digitaleingang .................................................................................48
3.10.10 Richtungsumkehr am Hardware-Endschalter (Umkehrnocken) ..................................................49
3.10.11 Direktes Referenzieren ................................................................................................................50
3.10.12 Absolutwertjustage.......................................................................................................................50
3.10.13 Rücksetzen des Status "Referenziert" .........................................................................................51
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
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