Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 247

Ablöseverhalten
● Parameter "Restart" = FALSE:
Die Bearbeitung der Anweisung "MC_Reset" kann durch andere Motion Control-Aufträge
abgebrochen werden. Der "MC_Reset"-Auftrag bricht keine laufenden Motion Control-
Aufträge ab.
● Parameter "Restart" = TRUE:
Die Bearbeitung der Anweisung "MC_Reset" mit Parameter "Restart" = TRUE kann durch
keinen anderen Motion Control-Auftrag abgebrochen werden.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Reset":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandA OUTPUT
borted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
TRUE "Restart"
Neuinitialisierung des Technologieobjektes und
Quittierung anstehender Technologie-Alarme. Das
Technologieobjekt wird mit den konfigurierten
Startwerten neu initialisiert.
FALSE Quittierung anstehender Technologie-Alarme.
TRUE Fehler wurde quittiert.
Restart wurde ausgeführt.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung
TRUE Der Auftrag wurde während der Bearbeitung durch
einen anderen Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrages ist ein
Fehler aufgetreten. Der Auftrag wird abgewiesen.
Die Fehlerursache können Sie dem Parameter
"ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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