Variable Homing - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.11

Variable Homing.

Die Variablenstruktur <TO>.Homing.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration für das
Referenzieren des Technologieobjekts.
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X X Homing.
X AutoReversal
X ApproachDirection
X ApproachVelocity
X ReferencingVelocity
X X HomePosition
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Werte
STRUCT
BOOL -
BOOL -
LREAL L:
0.0 bis
10000.0 mm/s
R:
0.0 bis
360000°/s
LREAL L:
0.0 bis
1000.0 mm/s
R:
0.0 bis
36000°/s
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
W Beschreibung
RES Umkehren an Hardware-Endschaltern:
FALSE: nein
TRUE: ja
DIR Anfahrrichtung auf den
Referenzpunktschalter
FALSE: Negative Richtung
TRUE: Positive Richtung
DIR Anfahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren,
mit der auf den Näherungsschalter und auf
den Referenzpunkt zugefahren wird.
DIR Referenziergeschwindigkeit
Geschwindigkeit beim aktiven Referenzieren,
mit der auf die Referenzpunktposition
gefahren wird.
DIR Referenzpunktposition
Anhang
261