Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 216

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Antriebsanbindung über PROFIdrive
Bei der Ankopplung eines Antriebs über PROFIdrive werden Sollwert, Freigabe und
Antriebsstatus über das PROFIdrive-Telegramm übertragen.
● Technologieobjekt freigeben und Antrieb aktivieren
● Technologieobjekt sperren und Antrieb deaktivieren
Analoge Antriebsanbindung
Der Sollwert wird über einen Analogausgang ausgegeben. Optional kann ein Freigabesignal
über Digitalausgang (<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput) und ein Bereitschaftssignal
über Digitaleingang (<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput) konfiguriert werden.
● Technologieobjekt freigeben und Antrieb aktivieren
● Technologieobjekt sperren und Antrieb deaktivieren
Weitere Informationen
Weiterführende Informationen zum Freigeben und Sperren von Technologieobjekten und
Antrieben finden Sie im Anhang Funktionsdiagramme MC_Power (Seite 282).
Siehe auch
Fehlerkennung (Seite 280)
216
Mit dem Parameter "Enable" = TRUE wird das Technologieobjekt freigegeben. Der
Antrieb wird gemäß PROFIdrive-Norm aktiviert.
Wenn die Variable <TO>.StatusDrive.InOperation den Wert TRUE zeigt, ist der Antrieb
bereit, Sollwerte auszuführen. Der Parameter "Status" wird auf den Wert TRUE gesetzt.
Mit dem Parameter "Enable" = FALSE wird der Parameter "Status" auf den Wert FALSE
gesetzt und die Achse gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst. Der Antrieb wird
gemäß PROFIdrive-Norm deaktiviert.
Mit dem Parameter "Enable" = TRUE wird der Freigabe-Ausgang ("Enable drive output")
gesetzt.
Wenn der Antrieb das Bereitschaftssignal über den Bereit-Eingang ("Drive ready input")
zurückmeldet, wird der Parameter "Status" und die Variable des Technologieobjekts
<TO>.StatusDrive.InOperation auf TRUE gesetzt und der Sollwert auf den
Analogausgang geschaltet.
Mit dem Parameter "Enable" = FALSE wird der Parameter "Status" auf den Wert FALSE
gesetzt und die Achse gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst. Mit dem
Erreichen von Sollwert Null wird der Freigabe-Ausgang auf FALSE gesetzt.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01