Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 220

Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_Home":
Parameter Deklaration
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
220
Datentyp Defaultwert
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 0
Beschreibung
Technologieobjekt
Start des Auftrags mit steigender Flanke
Der angegebene Wert wird dem gewähltem "Mode"
entsprechend verwendet.
Betriebsart
0 Direktes Referenzieren (Absolut)
Die aktuelle Position des Technologieobjektes wird
auf den Wert des Parameters "Position" gesetzt.
1 Direktes Referenzieren (Relativ)
Die aktuelle Position des Technologieobjektes wird
um den Wert des Parameters "Position"
verschoben.
2 Passives Referenzieren
Beim Erkennen der Referenzmarke wird der Istwert
auf den Wert des Parameters "Position" gesetzt.
3 Passives Referenzieren
(Parameter "Position" unwirksam)
Beim Erkennen der Referenzmarke wird der Istwert
auf den unter "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Referenzieren > Passives
Referenzieren" konfigurierten Referenzpunkt
gesetzt.
(<TO>.Homing.HomePosition)
4 Aktives Referenzieren
Das TO Positionierachse führt eine
Referenzierbewegung gemäß der Konfiguration
aus.
Nach Abschluss der Bewegung steht die Achse auf
dem Wert des Parameters "Position".
5 Aktives Referenzieren
(Parameter "Position" unwirksam)
Das TO Positionierachse führt eine
Referenzierbewegung gemäß der Konfiguration
aus.
Nach Abschluss der Bewegung steht die Achse auf
dem unter "Technologieobjekt > Konfiguration >
Erweiterte Parameter > Referenzieren > Aktives
Referenzieren" konfigurierten Referenzpunkt.
(<TO>.Homing.HomePosition)
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control