Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 116

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in die Nullmarke einfahren soll. Zur Nullmarkenerkennung muss der
Näherungsschalter verlassen sein.
Referenzpunktverschiebung
Geben Sie bei unterschiedlicher Position von Nullmarke und Referenzpunktposition in
diesem Feld die entsprechende Referenzpunktverschiebung ein. Die Achse fährt die
Referenzposition mit der Anfahrgeschwindigkeit an.
Referenzpunktposition
Konfigurieren Sie in diesem Feld die absolute Referenzpunktkoordinate der
Referenzpunktposition. Die hier konfigurierte Referenzpunktposition wirkt, wenn die Motion
Control-Anweisung "MC_Home" mit Mode = 5 ausgeführt wird.
Nullmarke über PROFIdrive Telegramm
Richtungsumkehr am Hardwareendschalter aktivieren
Aktivieren Sie das Optionskästchen, wenn Sie die Hardware-Endschalter als Umkehrnocken
für die Referenzpunktfahrt nutzen wollen. Wird der Hardware-Endschalter während des
aktiven Referenzierens erreicht, bremst die Achse mit der konfigurierten maximalen
Verzögerung ab und führt eine Richtungsumkehr durch. Die Nullmarke wird anschließend in
umgekehrter Richtung gesucht. Ist diese Funktion nicht aktiv und erreicht die Achse während
des aktiven Referenzierens den Hardware-Endschalter, dann wird der Antrieb gesperrt und
mit der am Antrieb konfigurierten Rampe gebremst.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die nächste Nullmarke zum Referenzieren angefahren
werden soll.
"Positiv" ist die Referenzierrichtung in Richtung positiver Positionswerte; "Negativ" in
Richtung negativer Positionswerte.
Anfahrgeschwindigkeit
Im Referenziermodus "Nullmarke über PROFIdrive Telegramm" wird die
Anfahrgeschwindigkeit zum Herausfahren der Referenzpunktverschiebung verwendet.
Referenziergeschwindigkeit
Legen Sie in diesem Feld die Geschwindigkeit fest, mit welcher die Achse zum
Referenzieren in die Nullmarke einfahren soll.
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S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01