Variable Followingerror - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variable des Technologie-Datenbausteins
A.1.14

Variable FollowingError.

Die Variablenstruktur <TO>.FollowingError.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der dynamischen Schleppfehlerüberwachung.
Bei Überschreitung des zulässigen Schleppfehlers wird der Technologie-Alarm 521
ausgegeben und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Beim Erreichen des Warnpegels wird eine Warnung ausgegeben (Technologie-Alarm 522).
Variablen
Legende (Seite 249)
D P E Variable
X FollowingError.
X EnableMonitoring
X MinValue
X MaxValue
X MinVelocity
X WarningLevel
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 146)
264
Datentyp Werte W
STRUCT
BOOL - RES FALSE: Schleppfehlerüberwachung deaktiviert
LREAL -1.0E12 DIR
bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 DIR
bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 DIR
bis
1.0E12
LREAL 0.0 bis DIR
100.0
Beschreibung
TRUE: Schleppfehlerüberwachung aktiviert
Zulässiger Schleppfehler bei Geschwindigkeiten
unterhalb des Wertes von "MinVelocity".
Maximal zulässiger Schleppfehler, der beim Maximum
der Geschwindigkeit erreicht werden darf.
"MinValue" ist unterhalb dieser Geschwindigkeit
zulässig und wird konstant gehalten.
Warnpegel
Prozentualer Wert bezogen auf den maximal
zulässigen Schleppfehler.
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control