Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 215

Parameter Deklaration
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Freigeben von Technologieobjekten
Setzen Sie zum Freigeben eines Technologieobjekts den Parameter "Enable" auf TRUE.
Wenn der Parameter "Status" den Wert TRUE zeigt, ist das Technologieobjekt freigegeben.
Wenn eine Achse beim Freigeben des Technologieobjekts in Bewegung ist
(Istgeschwindigkeit vorhanden), wird die Achse mit der in "Technologieobjekt > Konfiguration
> Erweiterte Parameter > Dynamikgrenzen" konfigurierten maximalen Verzögerung auf
Sollwert Null abgebremst (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration). Diese Bremsrampe ist
von Bewegungsaufträgen ablösbar.
Hinweis
Automatische Freigabe nach Quittierung eines Technologiealarms
Wenn das Technologieobjekt aufgrund eines Technologiealarms gesperrt wird, so wird es
nach dem Beseitigen der Ursache und Quittieren des Alarms automatisch wieder
freigegeben. Voraussetzung hierfür ist, dass der Parameter "Enable" während dieses
Vorgangs den Wert TRUE beibehalten hat.
Sperren von Technologieobjekten
Setzen Sie zum Sperren eines Technologieobjekts den Parameter "Enable" auf FALSE.
Wenn eine Achse in Bewegung ist, wird Sie gemäß dem gewählten "StopMode" abgebremst
und zum Stillstand gebracht.
Wenn die Parameter "Busy" und "Status" den Wert FALSE zeigen, ist das Sperren des
Technologieobjekts abgeschlossen.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Beschreibung
Freigabestatus des Technologieobjekts
FALSE Gesperrt
- Eine Positionier- oder Drehzahlachse nimmt keine
Bewegungsaufträge an.
- Drehzahlsteuerung und Positionsregelung sind nicht
aktiv.
- Die Istwerte des Technologieobjekts werden nicht
auf Gültigkeit überprüft.
TRUE Freigegeben
- Eine freigegebene Positionier- oder Drehzahlachse
nimmt Bewegungsaufträge an.
- Drehzahlsteuerung und Positionsregelung sind
aktiv.
- Die Istwerte des Technologieobjekts sind gültig.
TRUE Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE An der Motion Control-Anweisung "MC_Power" ist ein
Fehler aufgetreten. Die Fehlerursache können Sie
dem Parameter "ErrorID" entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 280) zum Parameter "Error"
Referenz
10.1 S7-1500 Motion Control
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