Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 170

Programmieren
6.5 Verfolgung laufender Aufträge
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf
Wenn bei der Bearbeitung des Motion Control-Auftrags ein Fehler auftritt, so wird dies am
Parameter "Error" mit dem Wert TRUE angezeigt. Das Verhalten des Parameters "Error" ist
unabhängig vom Erreichen der parametrierten Geschwindigkeit.
Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogForward"
gesteuert.
Error
①
Der Auftrag wird mit dem Setzen des Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" gestartet.
②
Während der Auftrag bearbeitet wird, zeigt der Parameter "Busy" den Wert TRUE.
③
Während der Auftragsbearbeitung tritt ein Fehler auf. Mit dem Auftreten des Fehlers wechselt der Parameter "Busy"
nach FALSE und "Error" nach TRUE.
④
Mit dem Rücksetzen Parameters "JogForward" bzw. "JogBackward" auf den Wert FALSE wechselt der Parameter
"Error" ebenfalls nach FALSE.
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Der Tippbetrieb wird durch den Parameter "JogBackward"
gesteuert.
Error
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
S7-1500 Motion Control