Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 81

Isochronen Takt einstellen
1. Wählen Sie die Netzsicht.
2. Markieren Sie das DP-Mastersystem.
3. Wählen Sie im Eigenschaftsdialog das Register "Allgemein > Aquidistanz".
4. Wählen Sie den gewünschten "Äquidistanten DP-Zyklus".
Antrieb in der Konfiguration des Technologieobjekts auswählen
1. Fügen Sie ein neues Technologieobjekt Achse hinzu, bzw. öffnen Sie die Konfiguration
2. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Antrieb".
3. Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "PROFIdrive".
4. Wählen Sie in der Liste "Antrieb" das Standardtelegramm des PROFIBUS-Antriebs aus.
Wie Sie ein Technologieobjekt hinzufügen können finden Sie im Kapitel Technologieobjekt
hinzufügen (Seite 85).
Ergebnis
DasTechnologieobjekt ist mit dem Antrieb verbunden und der Organisationsbaustein
"MC-Servo" kann überprüft / konfiguriert werden.
Das Telegramm des konfigurierten Antriebs wird dem Prozessabbild "TPA OB Servo"
zugeordnet.
Eigenschaften des MC-Servo überprüfen / konfigurieren
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Programmbausteine".
2. Markieren Sie den Organisationsbaustein "MC-Servo".
3. Wählen Sie den Kontextmenübefehl "Eigenschaften".
4. Wählen Sie das Register "Zykluszeiten".
5. In der Klappliste "Datenaustausch" muss der Eintrag "Synchron zum Bus" ausgewählt
6. In der Klappliste "Zugewiesene IO" muss der Eintrag "DP-Mastersystem" ausgewählt
7. Die Zyklusszeit des "MC-Servo" muss der Zyklusszeit des Busses entsprechen.
Ergebnis
Der PROFIBUS DP-Antrieb ist so konfiguriert, dass er im PROFBUS-Netz taktsynchron
angesteuert werden kann.
Die Eigenschaften des SINAMICS-Antriebs müssen entsprechend der Konfiguration der
Achse mit einem separaten STARTER-Programms konfiguriert werden.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
5.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
einer existierenden Achse.
sein.
sein.
Konfigurieren
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