Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 110

Konfigurieren
5.4 Technologieobjekt Positionierachse konfigurieren
Minimale Verrundungszeit / Maximaler Ruck
Die Parameter der Ruckbegrenzung können Sie im Feld "Minimale Verrundungszeit" oder
alternativ im Feld "Maximaler Ruck" eingeben:
● Stellen Sie den gewünschten Ruck für die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe im
● Stellen Sie die gewünschte Verrundungszeit für die Beschleunigungsrampe im Feld
Hinweis
Die eingestellte, und in der Konfiguration angezeigte Verrundungszeit gilt nur für die
Beschleunigungsrampe.
Im Falle, dass sich die Werte von Beschleunigung und Verzögerung unterscheiden, wird
die Verrundungszeit der Verzögerungsrampe entsprechend dem Ruck der
Beschleunigungsrampe berechnet und verwendet.
Die Verrundungszeit der Verzögerung wird wie folgt angepasst:
• Beschleunigung > Verzögerung
• Beschleunigung < Verzögerung
• Beschleunigung = Verzögerung
Im Fehlerfall verzögert die Achse mit der konfigurierten Notstopp-Verzögerung. Eine
konfigurierte Ruckbegrenzung wird hierbei nicht berücksichtigt.
Den Zusammenhang zwischen den Verrundungszeiten und dem Ruck können Sie den
folgenden Gleichungen entnehmen:
Im Anwenderprogramm angestoßene Verfahraufträge werden mit dem gewählten Ruck
ausgeführt.
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Feld "Maximaler Ruck" ein. Der Wert 0 bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt wird.
"Minimale Verrundungszeit" ein.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine kleinere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Bei der Verzögerungsrampe wird eine größere Verrundungszeit als bei der
Beschleunigungsrampe eingesetzt.
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungsrampe und der Verzögerungsrampe sind
gleich.
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01