Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 177

Schritt
Anbindung und
Konfiguration des
Gebers prüfen (Istwert)
Lageregler optimieren
Verstärkung Kv in das
Projekt übernehmen.
Motion Control-
spezifisches
Anwenderprogramm
aktivieren
Funktion des
Anwenderprogramms
prüfen
Ende der
Inbetriebnahme für ein
Technologieobjekt
Positionierachse
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
Durchzuführende Aktion
Prüfen Sie die Skalierung der Istwerte (Drehrichtung,
Wegbewertung, und Auflösung des Gebers).
⇒ Die tatsächliche mechanische Positionsänderung muss mit
der Änderung der Istwerte übereinstimmen.
Ermitteln Sie die optimale Verstärkung des Lagereglerkreises
(Kv) mit der Inbetriebnahmefunktion Optimierung (Seite 184).
Passen Sie dafür bei Bedarf die Schleppfehlergrenzen an.
Tragen Sie die mit der Optimierungsfunktion ermittelte
Verstärkung Kv in Ihre Konfiguration ein. Laden Sie Ihr Projekt
in die CPU.
Heben Sie die Verriegelung der Freigabe der
Technologieobjekte in Ihrem Anwenderprogramm auf
(MC_Power.Enable = TRUE).
Prüfen Sie die programmierten Funktionen Ihres
Anwenderprogramms.
Führen Sie zur Inbetriebnahme weiterer Technologieobjekte
die entsprechenden Schritte erneut aus.
Inbetriebnahme
8.2 Leitfaden zur Inbetriebnahme
Unterstützt durch TIA-Portal
"Technologieobjekt >
•
Diagnose > PROFIdrive-
Telegramm"
"Technologieobjekt >
•
Inbetriebnahme >
Achssteuertafel"
"Technologieobjekt >
Inbetriebnahme > Optimierung"
"Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte
Parameter > Regelkreis"
PLC-Programmierung
•
Motion Control-
•
Anweisungen
Beobachtungs- und
•
Forcetabellen
Online- und
•
Diagnosefunktionen
Siehe oben.
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