Variable - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

3.14.4

Variable

Folgende Variable des Technologieobjekts sind für die Bewegungsführung relevant:
Status
<TO>.StatusWord
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.ActualPosition
<TO>.ActualVelocity
<TO>.ActualSpeed
<TO>.Acceleration
<TO>.ActualAcceleration
Überlagerung
<TO>.Override.Velocity
Dynamik-Grenzwerte
<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity
<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk
Dynamik-Voreinstellungen
<TO>.DynamicDefaults.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults. Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
S7-1500 Motion Control
Funktionshandbuch, 01/2013, A5E03879255-01
3.14 Bewegungsführung und Dynamikgrenzwerte
Statusanzeige für eine aktive Bewegung
Sollposition
Sollgeschwindigkeit / Solldrehzahl
Istposition
Istgeschwindigkeit
Istdrehzahl des Motors
(Bei Analogsollwert = 0.0)
Sollbeschleunigung
Istbeschleunigung
Geschwindigkeitsoverride
Dynamikbegrenzung für maximale Geschwindigkeit
Dynamikbegrenzung für maximale Beschleunigung
Dynamikbegrenzung für maximale Verzögerung
Dynamikbegrenzung für maximalen Ruck
Voreinstellung der Geschwindigkeit
Voreinstellung der Beschleunigung
Voreinstellung der Verzögerung
Voreinstellung des Rucks
Notstopp-Verzögerung
Grundlagen
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